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				人形機器人領域優秀的開源框架				包裝機論壇
			
                
		
	
	
                		
                
												
                人形機器人領域優秀的開源框架
                									
                

		
                
							
                
					人形機器人領域目前有許多優秀的開源框架，涵蓋了仿真環境、運動控制、感知與導航以及整機軟硬件等不同層面。 以下是截至2025年，人形機器人領域最主流、最具影響力的開源框架整理： 1. 仿真與具身智能平臺...				
                
				
                
													
						
	
		
							
					
	

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