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包裝機(jī)論壇
人形機(jī)器人領(lǐng)域優(yōu)秀的開(kāi)源框架
人形機(jī)器人領(lǐng)域目前有許多優(yōu)秀的開(kāi)源框架，涵蓋了仿真環(huán)境、運(yùn)動(dòng)控制、感知與導(dǎo)航以及整機(jī)軟硬件等不同層面。 以下是截至2025年，人形機(jī)器人領(lǐng)域最主流、最具影響力的開(kāi)源框架整理： 1. 仿真與具身智能平臺(tái)...